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贴片机的工作头组件(Head Assembly)

工作头组件：在XY方向(或X方向)移动，从供料器中拾取零件和贴装在PCB上。

工作头组件移动手柄(Movement Handle)：当伺服控制解除时，你可用手在每个方向移动，当用手移动工作头组件时通常用这个手柄。

视觉系统

移动镜头(Moving Camera)：用于识别PCB上的记号或照位置或坐标跟踪。

立视觉镜头(Single-Vision Camera)：用于识别元件，主要是那些有引脚的QPF.

当吸嘴头吸持器件移动***时，大部分元件都作定量的回转运动（q角），先是修正板上元件的安装轴线和元件在移动过程中轴线的角度(q'角)，其二是解决送料器上元件与PCB板元件焊盘轴线的角度差（q”角）q=q' q'。修正元件贴装角度偏差的这机构，早其采用开环步进电机控制，通过小型同步皮带进行回转操作。现在些新颖的贴片机已被些专用微电机所代替，使机构的性能有很大的提高。

贴装整个流程，就单从设备方面来看，在正确设置吸嘴取件高度、取件位吸嘴中心与供料器相对位置情况下，影响***T贴片机贴装率的主要因素是在取件位置，全自动贴片机租赁费用，根据设备统计的生产信息情报，全自动贴片机租赁，其影响占整个影响因素的80%以上。而造成的原因有：方面是器件贮运装置上的供料器，另方面是吸嘴，全自动贴片机租赁多少钱，两者中供料器的影片中６０％左右，全自动贴片机租赁厂，40%左右是由于吸嘴污染所造成。

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